Η τεχνική ηγεσία του ΠΑΝΙΩΝΙΟΥ στα χέρια ενός από τους πλέον έμπειρους προπονητές. Ο Περικλής Ταυρόπουλος δε χρειάζεται ιδιαίτερες συστάσεις με δεδομένη τη μεγάλη καριέρα που τον συνοδεύει.
Εργάστηκε σε Έσπερο, Παπάγου (τον οποίο οδήγησε για πρώτη φορά στην ιστορία του στην Α1 Κατηγορία), Δάφνη, Λάρισα, Ιωνικό Νίκαιας, Πειραϊκό, ΑΠΟΕΛ (δύο νταμπλ στην Κύπρο), Εθνική Κύπρου (δύο χρυσά μετάλλια στο «πρωτάθλημα Μικρών Κρατών»), Αγία Παρασκευή, Πρωτέα Βούλας.
Τη σεζόν 2021-2022 οδήγησε τον Έσπερο στην 3η θέση της βαθμολογίας στον 1ο Όμιλο της Β’ Εθνικής Κατηγορίας, σε μια χρονιά υπέρβασης.
Δήλωση Περικλή Ταυρόπουλου:
«Οι ευθύνες είναι μεγάλες και τις αναλογιζόμαστε όλοι καθώς ο ΠΑΝΙΩΝΙΟΣ είναι μια Ιστορική Ομάδα, με βαθιά παράδοση και ιστορία στο χώρο του αθλητισμού και του μπάσκετ. Θα δουλέψουμε σκληρά ώστε να εγγυηθούμε το μέλλον του ΠΑΝΙΩΝΙΟΥ και να πετύχουμε τους στόχους μας. Χρειάζεται υπομονή και οποιοσδήποτε έρθει στην ομάδα, όποιο κι αν είναι το όνομα, θα πρέπει να βάλει τον εαυτό του κάτω από τον ΠΑΝΙΩΝΙΟ. Αυτό είναι αδιαπραγμάτευτο. Είμαστε βέβαιοι ότι ο κόσμος θα είναι στο πλευρό μας».
Άμεσοι συνεργάτες του κόουτς Ταυρόπουλου θα είναι οι Άρης Καλούδης και Σπύρος Καραδήμας.